Pẹlu idagbasoke imọ-ẹrọ ti awọn roboti iṣẹ, adagun omi mimọ awọn roboti labẹ omi ti wa ni lilo pupọ ni ọja naa.Lati le mọ awọn ipa ọna igbero aifọwọyi wọn, iye owo-doko ati adaṣeultrasonic labeomi orisirisiidiwo ayi sensosi ni o wa indispensable.
PupọOja
Titi di isisiyi, Ariwa Amẹrika tun jẹ ọja ti o tobi julọ ni idagbasoke ọja adagun-odo agbaye (Ijabọ Ọja Technavio, 2019-2024).Nibẹ ni o wa tẹlẹ diẹ sii ju 10.7 million odo adagun ni United States, ati awọn nọmba ti titun adagun, o kun ikọkọ adagun, ti wa ni nyara ọdún lẹhin ti odun, pẹlu ilosoke ti 117,000 ni 2021. Apapọ ti ọkan pool fun gbogbo 31 eniyan.Ni Ilu Faranse, ọja adagun adagun ẹlẹẹkeji ni agbaye, nọmba awọn adagun-odo aladani ti kọja 3.2 million ni ọdun 2022. Ati pe nọmba awọn adagun omi titun ti de 244,000 ni ọdun kan, pẹlu aropin ti adagun kan fun gbogbo eniyan 21.
Ni ọja Kannada, eyiti awọn adagun odo gbangba ti jẹ gaba lori, aropin ti awọn eniyan 43,000 ni o pin ibi-idaraya odo kan (awọn adagun omi odo 32,500 wa ni orilẹ-ede naa, ti o da lori iye eniyan 1.4 bilionu).
Orile-ede Spain ni nọmba kẹrin ti o ga julọ ti awọn adagun odo ni agbaye ati nọmba keji ti o ga julọ ti awọn adagun odo ni Yuroopu, pẹlu awọn adagun odo miliọnu 1.3 (ibugbe, gbogbo eniyan ati apapọ).
Lati agbaye —— lafiwe ọja robot adagun China, iwọn ọja ọja Kannada ko kere ju 1% ti agbaye, ọja akọkọ tun jẹ Yuroopu ati Amẹrika.Data fihan pe ni ọdun 2021, iwọn ọja robot adagun agbaye ti o fẹrẹ to 11.2 bilionu RMB, awọn tita to ju awọn ẹya miliọnu 1.6 lọ, ikanni ori ayelujara Amẹrika nikan.Awọn gbigbe roboti mimọ ti odo odo ti de diẹ sii ju awọn ẹya 500,000 ni 2021. Ati pe oṣuwọn idagba wọn ni diẹ sii ju 130%, jẹ ti ipele ibẹrẹ ti idagbasoke iyara.
Ni lọwọlọwọ, ọja mimọ adagun tun jẹ gaba lori nipasẹ mimọ afọwọṣe, ati ni ọja mimọ ibi iwẹwẹ agbaye, awọn iroyin mimọ afọwọṣe fun bii 45%, lakoko ti awọn roboti mimọ adagun odo jẹ iroyin fun bii 19%.Ni ọjọ iwaju, pẹlu ilosoke ti awọn idiyele iṣẹ ati olokiki ti awọn imọ-ẹrọ ile-iṣẹ gẹgẹbi iwo wiwo, iwo ultrasonic, igbero ọna ti oye, Intanẹẹti ti awọn nkan, SLAM (ipo lẹsẹkẹsẹ ati imọ-ẹrọ ikole maapu) ati awọn imọ-ẹrọ miiran ti o ni ibatan, awọn roboti mimọ omi odo yoo maa yipada lati iṣẹ ṣiṣe si oye, ati iwọn ilaluja ti awọn roboti mimọ adagun yoo ni ilọsiwaju siwaju sii.
Oṣuwọn ilaluja ibi-odo odo agbaye ni ọdun 2021
Ifiṣootọ oye, labeomi orisirisi sensosi ran awọnodoRobot mimọ adagun lati yago fun awọn idiwọ ni oye
Sensọ yago fun idiwo ijinna jijin abẹ omi Ultrasonic jẹ iru sensọ ti a lo ninu yago fun idiwọ idiwọ robot labẹ omi.Sensọ naa nlo imọ-ẹrọ wiwọn ijinna abẹ omi labẹ ultrasonic lati wiwọn aaye laarin sensọ ati nkan ti wọn wọn.Nigbati sensọ ba rii idiwọ kan, ijinna ti idiwọ naa yoo pada si roboti, ati pe robot le da duro, yipada, fa fifalẹ, lilö kiri ni odi, ngun odi ati awọn iṣẹ miiran ni ibamu si itọsọna ti a fi sori ẹrọ nipasẹ sensọ ati pada. iye ijinna lati mọ idi ti mimọ laifọwọyi ni adagun odo ati yago fun idiwọ naa.
It wahere——L08 labeomi orisirisi sensọ
Ifilelẹ wiwa siwaju ti sensọ DSP, iwadii ominira ati idagbasoke ti awọn sensọ ibiti o wa labẹ omi, nipasẹ iṣeto ti awọn sensosi ibiti o wa labẹ omi ni roboti inu omi, ki robot mimọ ti odo omi ni idiwọ yago fun iṣẹ ọna eto.
L08-module jẹ sensọ yago fun idiwọ labẹ omi ti ultrasonic ti a ṣe apẹrẹ fun awọn ohun elo inu omi.O ni awọn anfani ti iwọn kekere, agbegbe afọju kekere, iṣedede giga ati iṣẹ ṣiṣe ti ko ni omi to dara.Atilẹyin modbus protocol.There ni o wa yatọ si ibiti, Angle ati afọju agbegbe ni pato fun yatọ si aini ti awọn olumulo a yan.
Awọn paramita ipilẹ:
Ifọkansi ni awọn aaye irora, ṣe tuntun ati fọ nipasẹ
Bi o si dara agbara awọn odo pool cleaning robot nipasẹ awọn labeomi orisirisi sensọ, ati ki o se aseyori seese imo breakthroughs, ni kikun pq Integration ti awọn iṣẹ ati awọn solusan.Dianyingpu ti a ti lojutu lori awọn oniwe-iwadi ati idagbasoke .Lẹhin ni-ijinle iwadi, a ifọkansi ni awọn irora ojuami ti awọn oja ati innovate lati ya nipasẹ.
(1) idiyele giga, ko si ọna lati ṣe olokiki ohun elo ti awọn ọja olumulo: awọn sensọ wiwa wiwa labẹ omi ti a ta ni ile ati ni okeere, idiyele naa wa lati ẹgbẹẹgbẹrun yuan.Awọn eniyan ni itara pupọ si awọn roboti olumulo ti iye owo, nitorinaa wọn le ko ṣee lo ni lilo pupọ lọwọlọwọ.
Ni idapọ pẹlu awọn ibeere ibi-afẹde idiyele ti awọn roboti olumulo labẹ omi, ile-iṣẹ ṣe iwadii ominira ati idagbasoke awọn aye ibaramu transducer, isọdi ti awọn ohun elo akọkọ, ati iriri iṣelọpọ pupọ.Iye owo naa ti dinku si kere ju 10% ti ile-iṣẹ naa, ti nṣe aṣáájú-ọnà gbigba awọn sensọ inu omi ni ẹrọ itanna olumulo.
(2) Ibamu ti ko dara ti awọn paramita sensọ lori ọja: sensọ kan jinna, agbegbe afọju jẹ kekere, ati awọn aye ibaramu ti Angle ko wa lori ọja, eyiti o nilo apapọ awọn oriṣiriṣi awọn sensọ, ati iye owo apapo jẹ giga.
Ti ṣe agbekalẹ transducer olona-igbohunsafẹfẹ meji-igbohunsafẹfẹ, eyiti o yanju awọn iwọn didara giga ti ijinna, agbegbe afọju ati igun.
① Igun-igun-ọpọlọpọ ti o sunmọ si 90 °, ati pe ibiti o le ni itẹlọrun diẹ sii ju 6m, pade agbegbe afọju laarin 5cm, ati ibamu ti awọn oju iṣẹlẹ ohun elo jẹ ga julọ.
② Ohun elo mojuto ti sensọ ultrasonic jẹ transducer awo seramiki, ọja naa gba igbohunsafẹfẹ radial ati igbohunsafẹfẹ sisanra ti ero apẹrẹ awo seramiki, ati lẹhinna nipasẹ aṣamubadọgba awakọ ati isọdọtun sisẹ band-pass, igbohunsafẹfẹ resonance igbohunsafẹfẹ radial. jẹ kekere, igun wiwọn jẹ nla, igbohunsafẹfẹ resonance igbohunsafẹfẹ sisanra jẹ giga, ilaluja lagbara, ijinna wiwọn jina ati awọn aye ti agbegbe afọju kekere ni a gba sinu apamọ.
(3) Ni eka labeomi ayika jẹ riru: nigbati o wa ni turbidity omi, ti o tobi omi sisan, labeomi silt omi koriko, awọn sensọ data besikale kuna, Abajade ni awọn robot ko le ṣe idajọ awọn isẹ ni oye.
Iṣoro ti a lo ninu eka agbegbe labẹ omi ni ipinnu nipasẹ apapọ onilàkaye ti opo-igbohunsafẹfẹ meji-igbohunsafẹfẹ ati algorithm adaṣe ati sisẹ àlẹmọ Kalman.Superposition ti awọn anfani ti awọn igbohunsafẹfẹ oriṣiriṣi, awakọ oye ti opo-pupọ, isọdi ti awọn ipo iṣẹ, agbara, igun, didara ifihan le ṣe deede si awọn ayipada iṣẹlẹ.
Ilana ọja ati ilana:
(1) eto naa rọrun ni irisi, kekere ni iwọn, fifi sori nikan nilo lati fi iho ti a ṣeduro sinu ikarahun lati mu nut naa pọ, ti sopọ data iṣelọpọ deede ti ohun elo jẹ aṣoju fifi sori ẹrọ ti pari;Nigbamii itọju nikan nilo lati tan-an nut lati yọ sensọ kuro, iṣẹ ti o rọrun, dinku iye owo ẹkọ ti fifi sori ẹrọ ati itọju.
(2) ilana ọja, transducer nlo imọ-ẹrọ ti kii ṣe olubasọrọ, ọna asopọ ti o ni pipade. Ati pe gbogbo ẹrọ naa gba eruku ati apẹrẹ omi.Circuit inu ti nlo lẹ pọ epoxy resini potting ni kikun aabo ti a we, ipa mabomire le de ipele IP68.
Iwadiiti o gbẹkẹlelyatiiṣẹ igbẹkẹle
Ninu ilana idagbasoke ti sensọ, ẹgbẹ R&D ṣe iṣapeye leralera ati aṣetunṣe awọn igbelewọn multidimensional gẹgẹbi iduroṣinṣin data, ipa ṣiṣan omi, igbohunsafẹfẹ ati iṣelọpọ.Ati pe o ṣe awọn idanwo multidimensional ni pẹkipẹki pẹlu awọn ipo iṣẹ gangan ti robot mimọ lati mu ilọsiwaju imudara sensọ si agbegbe ati awọn ipo iṣẹ.
Ni akoko kanna, Dianyingpu ti nigbagbogbo ṣetọju ẹru ti imọ-ẹrọ, sensọ ibiti o wa labẹ omi bi paati wiwọn, ni akawe pẹlu apẹrẹ ati n ṣatunṣe aṣiṣe, iṣelọpọ ati isọdiwọn jẹ pataki diẹ sii, ni iṣọkan ni idagbasoke pipe pipe ti awọn idanwo sensọ iwọn inu omi ati eto isọdọtun.
Da lori idanwo ati eto isọdọtun, sensọ naa ṣe awọn idanwo igbẹkẹle gẹgẹbi iwọn otutu giga ati ibi ipamọ ọriniinitutu giga, idanwo mọnamọna gbona ati tutu, idanwo sokiri iyọ, idanwo ti ogbo ti UV, idanwo ju ihoho, idanwo immersion omi (idanwo ipata labẹ omi ti a ṣe afiwe) , igbale titẹ mabomire igbeyewo, eyi ti o ti gbe jade ni kọọkan Afọwọkọ aṣetunṣe.
Lẹhin ti sensọ ti ṣepọ pẹlu ara robot, iṣẹ ti gbogbo ẹrọ ni idanwo fun ẹgbẹẹgbẹrun awọn wakati ni apapo pẹlu agbegbe iṣẹ ṣiṣe ti roboti.Ikore ti sensọ yii ni iṣelọpọ ibi-nla jẹ ti o tobi ju 99%, eyiti o jẹri nipasẹ iṣe ọja ti iṣelọpọ ipele.
Akojo, L08 yoo tesiwaju latiimudojuiwọn
Ṣe atunyẹwo ọna idagbasoke ti awọn sensọ ti o wa labẹ omi: iwadii, isọpọ, isọdọtun, ijẹrisi.Ipin kọọkan jẹ ĭdàsĭlẹ onígboyà, wiwa lile, ati ikojọpọ ọlọrọ ti agbara ni aaye imọ-ẹrọ.L08 ni akọkọ ọja ti awọn ile-ile labeomi ultrasonic ohun elo.Ile-iṣẹ naa yoo ṣe ifilọlẹ awọn ọja diẹ sii ti o da lori yago fun idiwọ idiwọ labẹ omi labẹ omi roboti ati iwadii ijinle.
Ni ọjọ iwaju, pẹlu igbega ti awọn roboti labẹ omi, awọn sensọ ti o wa labẹ omi bi atilẹyin bọtini fun oye oye ti awọn roboti inu omi, dajudaju yoo mu awọn ayipada nla wa si ile-iṣẹ robot labẹ omi ati aaye.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-04-2023