Pẹlu idagbasoke ti awọn roboti, awọn roboti alagbeka adase ti n di lilo pupọ ati siwaju sii ni iṣelọpọ eniyan ati igbesi aye pẹlu iṣẹ ṣiṣe ati oye wọn.Awọn roboti alagbeka adase lo ọpọlọpọ awọn eto sensọ lati ni oye agbegbe ita ati ipo tiwọn, gbe ni adase ni awọn agbegbe ti o mọ idiju tabi awọn agbegbe aimọ ati awọn iṣẹ ṣiṣe ti o baamu pipe.
Definitionti Smart Robot
Ni ile-iṣẹ ode oni, robot jẹ ẹrọ ẹrọ atọwọda ti o le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ni adaṣe, rọpo tabi ṣe iranlọwọ fun eniyan ni iṣẹ wọn, nigbagbogbo eleto mekaniki, ti iṣakoso nipasẹ eto kọnputa tabi ẹrọ itanna.Pẹlu gbogbo awọn ẹrọ ti o ṣe adaṣe ihuwasi eniyan tabi ero ati ṣe adaṣe awọn ẹda miiran (fun apẹẹrẹ awọn aja roboti, awọn ologbo roboti, awọn ọkọ ayọkẹlẹ roboti, ati bẹbẹ lọ)
Tiwqn ti oye Robot System
■ Hardware:
Awọn modulu oye oye – lesa/kamẹra/infurarẹẹdi/ultrasonic
module ibaraẹnisọrọ IoT - Ibaraẹnisọrọ akoko-gidi pẹlu abẹlẹ lati ṣe afihan ipo ti minisita
Isakoso agbara - iṣakoso ti iṣẹ gbogbogbo ti ipese agbara ohun elo
Isakoso wakọ – module servo lati ṣakoso gbigbe ẹrọ
■ Software:
Gbigba ebute ti o ni imọra - itupalẹ data ti a gba nipasẹ sensọ ati iṣakoso sensọ
Onínọmbà oni nọmba – ṣe itupalẹ awakọ ati imọ-jinlẹ ti ọja ati ṣiṣakoso iṣẹ ẹrọ naa
Ẹka iṣakoso ọfiisi-ọja - iṣẹ n ṣatunṣe aṣiṣe ọja
Ẹgbẹ oniṣẹ - Awọn oṣiṣẹ ebute ṣiṣẹ awọn olumulo
Awọn idi ti oyeawọn robotiohun elo
Awọn iwulo iṣelọpọ:
Iṣiṣẹ ṣiṣe: Imudara iṣẹ ṣiṣe nipasẹ lilo awọn roboti oye dipo awọn iṣẹ afọwọṣe ti o rọrun.
Idoko-owo idiyele: Dirọ iṣan-iṣẹ ti laini iṣelọpọ ati dinku idiyele iṣẹ.
Ayika ilu nilo:
Mimọ ayika: gbigba opopona ti oye, awọn ohun elo robot iparun ọjọgbọn
Awọn iṣẹ oye: awọn ohun elo iṣẹ ounjẹ, awọn irin-ajo itọsọna ti awọn papa itura ati awọn paali, awọn roboti ibaraenisepo fun ile
Awọn ipa ti olutirasandi ni oye roboti
Sensọ ibiti ultrasonic jẹ wiwa sensọ ti kii ṣe olubasọrọ.Awọn pulse ultrasonic ti o jade nipasẹ transducer ultrasonic tan kaakiri si oju ti idiwọ lati ṣe iwọn nipasẹ afẹfẹ, ati lẹhinna pada si transducer ultrasonic nipasẹ afẹfẹ lẹhin iṣaro.Akoko gbigbe ati gbigba ni a lo lati ṣe idajọ aaye gangan laarin idiwọ ati transducer.
Awọn iyatọ ohun elo: awọn sensọ ultrasonic tun wa ni ipilẹ ti aaye ohun elo roboti, ati pe a lo awọn ọja pẹlu awọn lasers ati awọn kamẹra fun ifowosowopo iranlọwọ lati pade awọn iwulo awọn ohun elo alabara.
Lara ọpọlọpọ awọn ọna wiwa, awọn ọna ẹrọ sensọ ultrasonic ni ọpọlọpọ awọn lilo ni aaye ti awọn ẹrọ roboti alagbeka nitori idiyele kekere wọn, fifi sori irọrun, alailagbara si itanna, ina, awọ ati ẹfin ti nkan lati ṣe iwọn, ati intuitive alaye akoko, bbl Wọn ni iyipada kan si awọn agbegbe lile nibiti ohun ti o yẹ ki o wọn wa ninu okunkun, pẹlu eruku, ẹfin, kikọlu itanna, majele, ati bẹbẹ lọ.
Awọn iṣoro lati yanju pẹlu olutirasandi ni awọn roboti ti oye
Idahunaago
Wiwa yago fun idiwọ Robot ni a rii ni akọkọ lakoko gbigbe, nitorinaa ọja naa nilo lati ni anfani lati yara jade awọn nkan ti ọja rii ni akoko gidi, yiyara akoko idahun dara julọ.
Iwọn iwọn
Ibiti o yago fun idiwọ Robot jẹ idojukọ akọkọ si yago fun idiwọ idiwọ ibiti o sunmọ, nigbagbogbo laarin awọn mita 2, nitorinaa ko si iwulo fun awọn ohun elo ibiti o tobi, ṣugbọn iye ijinna wiwa ti o kere julọ ni a nireti lati jẹ kekere bi o ti ṣee ṣe.
Tan inaigun
Awọn sensosi ti fi sori ẹrọ ni isunmọ si ilẹ, eyiti o le kan wiwa eke ti ilẹ ati nitorinaa nilo awọn ibeere kan fun iṣakoso igun tan ina.
Fun awọn ohun elo yago fun idiwo roboti, Dianyingpu nfunni ni ọpọlọpọ awọn sensosi ijinna ultrasonic pẹlu aabo IP67, o le lodi si ifasimu eruku ati pe o le wọ ni ṣoki.Iṣakojọpọ ohun elo PVC, pẹlu idena ipata kan.
Ijinna si ibi-afẹde naa ni a rii daradara nipa yiyọ awọn idamu ni awọn agbegbe ita gbangba nibiti idimu wa.Sensọ naa ni ipinnu ti o to 1cm ati pe o le wọn awọn aaye ti o to 5.0m.Sensọ ultrasonic tun jẹ iṣẹ giga, iwọn kekere, iwapọ, iye owo kekere, rọrun lati lo ati iwuwo ina.Ni akoko kanna, o tun ti ni lilo pupọ ni aaye ti awọn ẹrọ smati IoT ti o ni agbara batiri.
Akoko ifiweranṣẹ: Jun-13-2023