Abstract: Pẹlu ilosiwaju ti imọ-ẹrọ ni akoko iyara ati modularity, adaṣe ti eto roboti wa sinu otito.Ninu iwe yii eto robot iwari idiwo ṣe alaye fun awọn idi ati awọn ohun elo oriṣiriṣi.Awọn sensọ ultrasonic andrinfrared ti wa ni imudara lati ṣe iyatọ awọn idiwọ lori ọna roboti nipa fifun awọn ami si microcontroller ti o ni itara.Awọn olutọsọna kekere n dari roboti lati gbe ọna aropo nipa jijẹri awọn mọto ni ibere lati yago fun idiwọ ti o yato si.Iwadii aranse ti ilana naa fihan deede ti 85 ogorun ati iṣeeṣe 0.15 ti ibanujẹ ni ẹyọkan.Ti mu ohun gbogbo sinu akọọlẹ, Circuit wiwa idiwọ kan ti ṣiṣẹ ni imunadoko ni lilo infurarẹẹdi ati awọn sensọ ultrasonic ti o gbe sori nronu naa.
1.Ifihan
Ohun elo ati apẹrẹ pupọ ti awọn roboti rọ jẹ igbesẹ nipasẹ titẹ ni gbogbo ọjọ.Wọn nlọsiwaju nigbagbogbo si awọn eto ojulowo ni awọn aaye oriṣiriṣi, fun apẹẹrẹ, ologun, awọn aaye ile-iwosan, idanwo aaye, ati itọju ile aṣa.Idagbasoke jẹ abuda to ṣe pataki ti awọn roboti aṣamubadọgba ni yago fun idiwọ ati ifẹsẹmulẹ ọna ni pataki ni ipa bi eniyan ṣe ṣe ati rii eto ominira.Iran iran PC ati awọn sensosi ibiti o jẹ nkan ipilẹ awọn ọna ṣiṣe ẹri idanimọ ti a lo ninu ID roboti to wapọ.PC ìyàtọ proofimethod jẹ diẹ lekoko ati exorbitant ilana ju awọn ibiti o sensosi 'strategi.Lilo oilradar, infurarẹẹdi (IR) ati awọn sensọ rultrasonic lati ṣiṣẹ eto idanimọ idiwọ kan bẹrẹ ni deede ni akoko bi eto idanimọ idena.Awọn ọdun 1980.Laibikita ọna ti, ni ji ti idanwo awọn ilọsiwaju wọnyi o ti ronu pe idagbasoke radar jẹ eyiti o dara julọ fun lilo bi awọn yiyan ilosiwaju meji miiran ti wa ni isunmọ si awọn ihamọ ayika, fun apẹẹrẹ, iji, yinyin, ọjọ isinmi, ati ilẹ .Ọna ẹrọ wiwọn tun jẹ idagbasoke oye ti owo kọọkan fun eyi ati kini lati pada wa [3].Awọn sensosi ko dabi pe wọn ni ihamọ si ẹri idanimọ ti idiwọ kan.Awọn sensọ oriṣiriṣi le ṣee lo lati yọkuro awọn ẹya oriṣiriṣi fun aṣoju ọgbin ni awọn ohun ọgbin, gbigba roboti ti n ṣakoso ara ẹni lati pese ajile ti o tọ ni ọna ti o dara julọ, ti n tọka awọn irugbin oriṣiriṣi bi a ti ṣalaye nipasẹ
Awọn imotuntun IOT oriṣiriṣi wa ni didgbin eyiti o ṣafikun apejọ ti alaye ti nlọ lọwọ lori oju-ọjọ lọwọlọwọ ti o ṣafikun ayabo iparun, mugginess, otutu, ojoriro ati bẹbẹ lọ.Ni aaye yẹn alaye ti o ti wa ni ikojọpọ le ṣee lo lati darí awọn ọna gbigbin ati ki o le ti wa ni eko lori yiyan lati exemporize iye ati didara lati din ewu ati egbin, ati ki o idinwo awọn akitiyan ti o ti ṣe yẹ lati mu soke awọn ikore .Fun awoṣe, awọn oluṣọja lọwọlọwọ le ṣe ayẹwo ọririn ile ati iwọn otutu ti ọsin lati agbegbe ti o jinna ati paapaa lo awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo fun dida deede.
2.Methodology ati imuse
Ilana ti a ṣe ayẹwo ni iwe yii ṣe jade ni awọn ipele atẹle.Pẹlupẹlu, alaye ti a rii ni itọju ti igbimọ Arduino meji ti a pese silẹ nikẹhin nipasẹ siseto Arduino [8].Aworan atọka ti eto naa han ni Nọmba 1.
Nọmba 1:Àkọsílẹ aworan atọka ti eto
Ilọsiwaju ilana naa nilo Arduino UNO kan fun mimu alaye sensọ (Echo ultrasonic sensọ) ati ṣiṣafihan oluṣeto (awọn ẹrọ DC) lati fa.A nilo module Bluetooth fun ifọrọranṣẹ pẹlu ilana ati awọn ẹya rẹ.Gbogbo ilana ni nkan ṣe nipasẹ ọkọ akara.Awọn arekereke ti awọn irinṣẹ wọnyi ni a fun ni isalẹ:
2.1Sensọ Ultrasonic
Nọmba 2. Sensọ ultrasonic kan wa ni ayika ọkọ ti a lo lati ṣe idanimọ eyikeyi idiwọ.Sensọ ultrasonic n gbejade awọn igbi ohun ati ṣe afihan ohun lati ohun kan.Ni aaye nibiti ohun kan jẹ iṣẹlẹ ti awọn igbi ultrasonic, ifihan agbara waye titi di awọn iwọn 180.Ni iṣẹlẹ ti idiwọ naa ti sunmọ isele agbara ti han pada pupọ ṣaaju pipẹ.Ni iṣẹlẹ ti ohun naa ba jinna, ni aaye yẹn ami ti o han yoo gba akoko to lopin lati de ọdọ olugba naa.
Olusin 2 Sensọ Ultrasonic
2.2Arduino Board
Arduino jẹ Alabaṣepọ ni ohun elo ipese ṣiṣii Nọọsi ati siseto eyiti yoo ṣẹda olutaja kan lati gbiyanju ati ṣe iṣẹ ṣiṣe ti o lagbara ninu rẹ.Arduino le jẹ microcontroller.Awọn wọnyi ni microcontroller irinṣẹ dẹrọ ni sleuthing ati ako awọn nkan laarin awọn ibakan ayidayida tun, afefe.Awọn wọnyi ni sheets wa ni wiwọle kere gbowolori ni oja.Awọn idagbasoke oriṣiriṣi wa ti o tun ṣe ninu rẹ, sibẹsibẹ o n tẹsiwaju.Igbimọ Arduino han ni isalẹ nọmba 3.
Nọmba 3:Arduino Board
2.3DC Motors
Ni a deede DC motor, nibẹ ni o wa titilai oofa lori ita tun, a titan armature inu.Lẹsẹkẹsẹ nigbati o ba ṣiṣẹ agbara sinu itanna eletiriki yii, o ṣe aaye alarinrin ninu armature ti o fa ati fa awọn oofa ninu stator.Nitorinaa, armature yipada nipasẹ iwọn 180.Ti han ni isalẹ nọmba 4.
olusin 4:DC Motor
3. Awọn esi ati ijiroro
Ilana ti a dabaa pẹlu jia bii Arduino UNO, ipin oye ti ko le farada, igbimọ akara, awọn ifihan agbara fun wiwo awọn idiwọ ati imole olumulo pẹlu itọkasi idiwọ, Awọn LED LED, Awọn iyipada, wiwo Jumper, banki agbara, akọ ati akọsori abo, eyikeyi wapọ ati awọn ohun ilẹmọ lati ṣẹda ohun elo wearable fun awọn olura bi ẹgbẹ kan fun ere idaraya.Asopọmọra ilodi si jẹ ṣiṣe ni Associate ni Nọọsi lẹhin-ọna.Ringer ilẹ ti n ṣatunṣe gara ti sopọ si Arduino GND.Awọn + ve ti wa ni ti sopọ si LED ká Arduino pin 5 ati awọn yipada ká arin ẹsẹ.Buzzer ni asopọ si ẹsẹ deede ti yipada.
Si ipari, lẹhin ti gbogbo awọn ibatan ti ṣe si igbimọ Arduino gbe koodu naa lọ si igbimọ Arduino ati fi agbara mu awọn oriṣiriṣi awọn modulu ni lilo banki agbara tabi agbara ni aiṣedeede.Oju-ọna ẹgbẹ lori awoṣe ti a ṣeto jẹ afihan ni isalẹ nọmba 5.
Nọmba 5:Wiwo ẹgbẹ fun awoṣe apẹrẹ fun Wiwa Idiwo
Ohun elo imọ ultrasonic nibi ti a lo bi tẹlifoonu Faranse kan.Awọn igbi ultrasonic ar firanṣẹ nipasẹ atagba ni kete ti awọn ohun kan ar ti fiyesi.ọkọọkan atagba ati ipo alanfani laarin eroja oye ultrasonic.a ni kan ifarahan lati ro ero awọn akoko na laarin awọn ti fi fun ati ki o ni ami.Idi ti o wa laarin ọran naa ati eroja oye ti yanju ni lilo eyi.Lẹsẹkẹsẹ lẹhin ti a pọ si ipinya laarin nkan naa ati nitorinaa eroja ti oye eti ero le dinku.eroja ti oye ni isọdọkan ti ọgọta ìyí.Ilana robot ti o kẹhin han labẹ nọmba 6.
Nọmba 6:Ilana Ipari Robot ni wiwo iwaju
Ilana ti a ṣẹda ni a gbiyanju nipasẹ fifi idiwo si awọn iyatọ oriṣiriṣi lori ọna rẹ.Awọn aati ti awọn sensosi ni a ṣe ayẹwo lọtọ, nitori wọn wa lori ọpọlọpọ nkan ti roboti ti n ṣakoso ara ẹni.
4. Ipari
Awari ati ilana evasion fun ohun laifọwọyi automaton System.Awọn eto 2 ti awọn sensọ hetergonous ni a lo lati jẹwọ awọn idiwọ lori ọna adaṣe adaṣe gbigbe.ite ti otitọ ati ki o kere iṣeeṣe ti oriyin wà nonheritable.Iwadii lori ilana ọfẹ fihan pe o ti ni ipese lati yago fun awọn idiwọ, agbara lati wa jina si jamba ati yi ipo rẹ pada.Ni gbangba, pẹlu eto yii irọrun akiyesi diẹ sii ni a le ṣafikun ni ipinnu lati ṣe ọpọlọpọ awọn opin pẹlu isunmọ si ilowosi odo ti awọn ẹni kọọkan.Nikẹhin, lilo IR kan, boya a ti ṣakoso roboti ti o jinna.alanfani ati ki o kan ti o jina eleto.Iṣeduro yii yoo wulo ni oju-ọjọ aifẹ, aabo ati awọn apakan aabo ti orilẹ-ede naa.
Akoko ifiweranṣẹ: Jul-21-2022