Ni awọn ọdun aipẹ, gbaye-gbale ti awọn roboti mimọ ti adagun-odo ti jẹ ki mimọ ibi-owẹ ko jẹ iṣẹ apọn mọ. Sibẹsibẹ, awọn idiwọ ti o wa ninu adagun odo tun jẹ iṣoro kan ti o kọlu roboti adagun omi mimọ. Lati bori iṣoro yii, awọn sensọ ibiti ultrasonic ti o wa labẹ omi wa sinu jije. O le ṣe awari awọn idiwọ ni deede ni adagun odo, jẹ ki o rọrun fun robot mimọ adagun odo lati yago fun wọn, ati mu imudara mimọ pọ si. Nitorinaa, ipa wo ni sensọ ibiti o wa labẹ omi le ṣe?
Sensọ ultrasonic ti o wa labẹ omi ni akọkọ ṣe iṣiro ijinna nipasẹ jijade awọn igbi ultrasonic ati gbigbekele akoko iwoyi rẹ ati iyara igbi. Ni lilo roboti mimọ ti adagun odo, fifi awọn sensọ ni ayika rẹ gba robot laaye lati ṣawari awọn idiwọ ninu adagun odo ni gbogbo awọn itọnisọna ati yago fun wọn ni akoko. Sensọ oriṣiriṣi ultrasonic ti o wa labẹ omi ko le ṣe imunadoko ni imunadoko iṣẹ ṣiṣe ti robot mimọ omi odo, ṣugbọn tun rii daju aabo ti roboti.
Nitorinaa, kini awọn anfani ti awọn sensọ ibiti o wa labẹ omi ultrasonic ni akawe pẹlu awọn imọ-ẹrọ yago fun idiwọ miiran?
Ni akọkọ, awọn sensọ ibiti ultrasonic ti o wa labẹ omi le rii awọn iru awọn idiwọ diẹ sii. Ninu omi, awọn ifihan agbara bii ina ati awọn igbi itanna eletiriki yoo jẹ alailagbara pupọ nitori isọdọtun ti alabọde, lakoko ti awọn igbi ultrasonic kii yoo ni ipa. Nitorinaa, boya o jẹ ohun elo rirọ, ohun elo lile tabi omi bibajẹ, o le rii ni rọọrun nipasẹ sensọ ibiti ultrasonic ti o wa labẹ omi labẹ omi.
Keji, labẹ omi ultrasonic orisirisi sensosi le pese diẹ deede data ijinna. Nitori awọn iyipada nla ninu iwuwo ati iwọn otutu ti alabọde ninu omi, awọn aṣiṣe ninu ifarabalẹ ti ina ati awọn igbi itanna yoo waye, eyiti yoo ni ipa lori awọn abajade iṣiro ijinna. Bibẹẹkọ, iyara ohun ti awọn sensọ ultrasonic ko ni ipa nipasẹ awọn ayipada ninu alabọde, nitorinaa pese data ijinna deede diẹ sii.
Kẹta, awọn labeomi ultrasonic orisirisi sensọ ni o dara iduroṣinṣin. Ni agbegbe inu omi, ọpọlọpọ awọn ifosiwewe bii ṣiṣan omi, titẹ omi, ati iwọn otutu omi le ni ipa lori sensọ ti roboti. Sibẹsibẹ, awọn sensọ ibiti ultrasonic ko ni anfani lati ni ibamu si awọn iyipada ayika wọnyi, ṣugbọn tun nilo itọju diẹ ati isọdiwọn.
O le rii pe sensọ ibiti ultrasonic ti o wa labeomi ṣe ipa ti ko ni rọpo ati ipa pataki ninu adagun omi mimọ roboti. O gba awọn roboti laaye lati pari awọn iṣẹ wọn daradara siwaju sii lakoko ti o tọju wọn lailewu. Ti o ba tun ni wahala nipasẹ awọn idiwọ ti o pade nipasẹ robot mimọ ti odo odo, lẹhinna lati ṣepọ sensọ ibiti ultrasonic ti o wa labẹ omi ninu robot yoo dajudaju ohun iyanu fun ọ!
Akoko ifiweranṣẹ: Jun-03-2023