Ijinna labẹ omi Ultrasonic ati sensọ yago fun idiwọ fun robot mimọ adagun-odo

The pool cleaning robot jẹ ẹya ni oye robot ti o irin-ajo ninu awọn pool ati ki o ṣe laifọwọyi pool ninu, laifọwọyi nu leaves, idoti, Mossi, bbl Bi wa ile ninu roboti, o ti wa ni o kun ninu soke awọn idoti. Iyatọ akọkọ ni pe ọkan ṣiṣẹ ninu omi ati ekeji lori ilẹ.

robot1

Awọn roboti mimọ omi ikudu

Ninu omi nikan ni agbegbe iṣẹ jẹ eka sii ati nigbagbogbo nira lati ṣakoso. Ni iṣaaju, pupọ julọ awọn roboti mimọ adagun ni a ti fa pẹlu ọwọ tabi ṣakoso ni akoko gidi nipasẹ oniṣẹ ẹrọ ni eti okun nipa wiwo gbigbe roboti naa.

Nitorinaa bawo ni awọn roboti oye ninu omi ṣe rin irin-ajo ni ominira lati sọ di mimọ ati yago fun awọn idiwọ? Gẹgẹbi oye wa, adagun ẹbi aṣoju jẹ awọn mita 15 gigun ati to awọn mita 12 ni fifẹ. Robot naa nlo counter-propulsion turbine lati wakọ ninu omi, o si nlo awọn sensọ ijinna omi ultrasonic lati yago fun awọn idiwọ ni eti adagun tabi ni ayika awọn igun.

robot2

Awọn ohun elo ti awọn sensọ ijinna labẹ omi

Iru iru ẹrọ sensọ jijin labẹ omi ultrasonic jẹ ipilẹ akọkọ pẹlu awọn sensọ 4, eyiti o le fi sii ni awọn ipo 4 lori robot nipa pinpin wọn, awọn iyara igbi 2 siwaju ati iyara igbi 1 osi ati sọtun, ki wọn le bo awọn iwo oriṣiriṣi ni awọn itọnisọna pupọ. ati dinku awọn opin ti o ku. Awọn iyara igbi 2 taara ni iwaju ti ara wọn ṣe iranlọwọ fun ara wọn, paapaa lakoko igun, nitorinaa ko si awọn aaye afọju bi nigba ti a ba wakọ ni ayika awọn igun. O yanju iṣẹlẹ ti awọn ijamba nitori awọn aaye afọju.

DYP-L04 Ultrasonic Underwater Raging Sensor, awọn oju ti robot labẹ omi

Sensọ ibiti o wa labẹ omi L04 jẹ sensọ idena idena idena robot labẹ omi ti a ṣe apẹrẹ pataki fun awọn roboti mimọ adagun nipasẹ Shenzhen DYP. O ni awọn anfani ti iwọn kekere, aaye afọju kekere, iṣedede giga ati iṣẹ ṣiṣe mabomire to dara. O ṣe atilẹyin ilana modbus ati pe o wa ni awọn sakani oriṣiriṣi meji, awọn igun ati awọn agbegbe afọju fun awọn olumulo pẹlu awọn iwulo oriṣiriṣi. O jẹ ọkan ninu awọn olupese ti awọn sensọ yago fun idiwọ si ọpọlọpọ awọn aṣelọpọ ti ohun elo roboti labẹ omi.

robot3 

L04 Underwater Distance Wiwọn Sensọ


Akoko ifiweranṣẹ: Kínní-09-2023