Gẹgẹbi awọn iṣiro ti ilana tuntun ti Ile-iṣẹ Iwakọ Iwakọ ti ko ni eniyan, diẹ sii ju awọn iṣẹlẹ inawo pataki 200 ni a ti ṣafihan ni ile-iṣẹ awakọ adase ni ile ati ni okeere ni ọdun 2021, pẹlu iye owo inawo lapapọ ti o fẹrẹ to 150 bilionu yuan (pẹlu IPO).Ninu inu, o fẹrẹ to awọn iṣẹlẹ inọnwo 70 ati diẹ sii ju 30 bilionu yuan ni a gbe dide nipasẹ ọja ti ko ni iyara kekere ati awọn olupese ojutu.
Ni ọdun meji sẹhin, ifijiṣẹ ti ko ni eniyan, mimọ ti ko ni eniyan ati awọn oju iṣẹlẹ ibalẹ ibi ipamọ ti ko nii ti dide, ati titẹsi ti o lagbara ti olu ti ta awọn ọkọ ti ko ni eniyan sinu “ọna iyara” idagbasoke.Pẹlu idagbasoke ti imọ-ẹrọ idapọ sensọ pupọ-pupọ, awọn aṣoju aṣáájú-ọnà ti wọ ẹgbẹ “ọjọgbọn”, ṣiṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe pupọ gẹgẹbi mimọ opopona, fifiranṣẹ ati ṣafihan, ifijiṣẹ gbigbe, ati bẹbẹ lọ.
Unmanned nu awọn ọkọ ni ṣiṣẹ
Gẹgẹbi "ọkọ ayọkẹlẹ iṣẹ-ọjọ iwaju" ti o rọpo agbara eniyan, awọn iṣeduro idiwọ idiwọ ti a lo ko gbọdọ jẹ alaimuṣinṣin lati le ṣẹgun ni ile-iṣẹ ti o njade, ati pe ọkọ naa gbọdọ ni agbara ni ibamu si oju iṣẹlẹ iṣẹ, gẹgẹbi ọkọ ti ko ni agbara ni ile-iṣẹ imototo. yẹ ki o ni iṣẹ ti idanimọ ọja;pẹlu iṣẹ ti yago fun idiwọ ailewu ni ile-iṣẹ ifijiṣẹ;pẹlu iṣẹ ti iṣẹ yago fun eewu pajawiri ni ile-iṣẹ ibi ipamọ…….
- Ile-iṣẹ imototo: Mẹtalọkan ti oye oye scheme
Ile-iṣẹ imototo – Mẹtalọkan ti ero oye oye ti a gbekalẹ
The Beijing Winter Olympic's “cleaner” Candela Sunshine robot , nlo Metalokan ti ero oye oye, ti o ni ipese pẹlu awọn radar ultrasonic 19, muu roboti lati ni yago fun idiwọ gbogbo-yika, idena apọju ati awọn iṣẹ ipalọlọ.
All-yikayago fun idiwo
Awọn ẹhin ti wa ni ipese pẹlu 2 ultrasonic radars fun iyipada ibojuwo ati ikilọ ti awọn idiwọ, 3 ultrasonic radars labẹ iwaju ati 6 ultrasonic radars lori awọn ẹgbẹ fun petele, inaro ati oblique gbogbo-yika ilosiwaju ati awọn iṣẹ idena idiwọ.
Aponsedanu idena
Fi sensọ kan sori oke ti agbegbe ikojọpọ ọkọ lati mọ iṣẹ ti iṣakojọpọ ipo ibojuwo ati rii daju pe agbara ikojọpọ pade awọn iṣedede ailewu.
Anti-idasonu
Ṣe idilọwọ apakan pipin lati tipping nitori awọn ipa ita ni ipo ti ko kojọpọ tabi labẹ kojọpọ, ti n ṣe eewu aabo gbogbo eniyan.
- Ile-iṣẹ ifijiṣẹ:okeerẹyago fun idiwo oye scheme
Ile-iṣẹ ifijiṣẹ – iṣafihan apa kan ti ero yago fun idiwọ idiwọ oye
Ti a ṣe afiwe si awọn eekaderi gigun-gun, ipilẹ ti oju iṣẹlẹ ile-iṣẹ ifijiṣẹ wa ni igba kukuru ati igbohunsafẹfẹ giga, eyiti o tumọ si pe awọn ọkọ ayọkẹlẹ ifijiṣẹ ti ko ni eniyan gbọdọ jẹ apẹrẹ lati ni irọrun diẹ sii ati ailewu lati koju pẹlu awọn oju iṣẹlẹ ilu ti o nipọn, gẹgẹ bi titiipa ile ati yago fun idiwo alleyway.DYP ti pese ero yago fun idiwọ oye oye si Imọ-ẹrọ Zhixing, ṣiṣe ọja rẹ di ọkọ ifijiṣẹ ti ko ni eniyan lati ni idanwo ni agbegbe ologbele-ṣii ni Ilu China.
Iwaju idiwo iwaju ati ẹhin
Reda ultrasonic kan ti ni ibamu ni oke iwaju ati ẹhin fun wiwa awọn idiwọ ti o ga julọ, gẹgẹbi awọn ọpa ihamọ iga;Awọn radar ultrasonic mẹta ti wa ni ibamu ni isalẹ ti iwaju ati ẹhin fun wiwa kekere ati awọn idiwọ ẹgbẹ iwaju, gẹgẹbi awọn ọpa ihamọ.Ni akoko kanna, awọn radar ultrasonic ni iwaju ati awọn opin ẹhin ni anfani lati ni aabo ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni agbara fun iyipada tabi titan.
Idena idiwọ ita
Radar ultrasonic kan ti fi sori ẹrọ loke ẹgbẹ kọọkan lati wa awọn idiwọ ẹgbẹ giga ati iranlọwọ ni mimuuṣiṣẹ iṣẹ ifijiṣẹ kiakia;Awọn radar ultrasonic mẹta ti fi sori ẹrọ ni isalẹ ẹgbẹ kọọkan lati ṣawari awọn idiwọ ẹgbẹ kekere gẹgẹbi awọn eti opopona, awọn beliti alawọ ewe ati awọn ọpa ti o duro.Ni afikun, awọn radar ultrasonic ti o wa ni apa osi ati ọtun ni anfani lati wa "aaye idaduro" ti o tọ fun ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni ọkọ ayọkẹlẹ ati ki o pari idaduro aifọwọyi laifọwọyi.
- Ile-iṣẹ ipamọ: yago fun pajawiri ati ipa ọna optimizètò scheme
Aworan atọka ti AGV idiwo ayi
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni eniyan ti o wọpọ wa ni ipo fun igbero ọna agbegbe nipasẹ infurarẹẹdi ati awọn solusan imọ-ẹrọ laser, ṣugbọn awọn mejeeji ni ipa nipasẹ ina ni awọn ofin ti deede, ati awọn eewu ikọlu le waye nigbati awọn ọkọ ayọkẹlẹ pupọ ba kọja awọn ọna ni ile itaja kan.Dianyingpu pese yago fun ewu pajawiri ati awọn ọna ti o dara ju awọn ọna fun ile-iṣẹ ibi ipamọ ti ko ni ipa nipasẹ ina, lilo radar ultrasonic lati ṣe iranlọwọ fun ile-ipamọ AGV lati ṣaṣeyọri idiwọ idiwọ adase ni awọn ile itaja, akoko ati idaduro deede ni awọn akoko aawọ lati yago fun awọn ikọlu.
Pajawiriyago fun
Nigbati radar ultrasonic ṣe iwari idiwo kan ti o wọ inu agbegbe ikilọ, sensọ yoo jẹ ifunni alaye iṣalaye ti idiwọ ti o sunmọ julọ si trolley ti ko ni eniyan si eto iṣakoso AGV ni akoko, ati eto iṣakoso yoo ṣakoso trolley lati fa fifalẹ ati idaduro.Fun awọn idiwọ wọnyẹn ti kii ṣe ni agbegbe iwaju ti trolley, paapaa ti wọn ba sunmọ, radar kii yoo kilọ lati rii daju ṣiṣe ti trolley ṣiṣẹ.
Ipa ọna optimizigbekalẹ
Ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni eniyan nlo awọsanma ojuami laser ni idapo pẹlu maapu ti o ga julọ fun iṣeto ọna agbegbe ati gba nọmba awọn itọpa lati yan.Lẹhinna, alaye idiwọ ti o gba nipasẹ olutirasandi jẹ iṣẹ akanṣe ati ṣe iṣiro-pada si eto ipoidojuko ọkọ, awọn itọpa ti o gba lati yan ni a ti yo siwaju ati ṣatunṣe, nikẹhin itọpa ti o dara julọ ti wa, ati gbigbe siwaju da lori itọpa yii.
- Agbara ibiti o to 5m,aaye afọju ti o kere si 3cm
- Idurosinsin, ko fowo nipasẹ ina atiawọ ti iwọn nkan
- Igbẹkẹle giga, pade awọnọkọ kilasi awọn ibeere
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-30-2022