Awọn ile-igbọnsẹ gbangba ti o gbọn jẹ wiwa oye ati awọn eto iṣakoso ti o gbẹkẹle Intanẹẹti + Intanẹẹti ti imọ-ẹrọ Awọn nkan lati ṣaṣeyọri nọmba awọn iṣẹ owo bii itọsọna igbonse ti oye, ibojuwo ayika ti oye, agbara agbara ati iṣakoso ọna asopọ ohun elo, iṣẹ latọna jijin ati itọju, eyiti o le pese dara julọ, daradara siwaju sii, irọrun ati awọn iṣẹ itunu fun awọn olumulo igbonse.
01Awọn sensọ Smart lati ṣe iranlọwọ igbesoke awọn ile-igbọnsẹ gbangba ti o gbọn
Ni awọn ofin ti oye igbonse itoni, awọn lilo ti oye sensosi le ri awọnlapapọ sisan ti eroatiagbara squatting,ati Awọn data meji wọnyi le ṣee lo nipasẹ ifihan ibaraenisepo ni agbegbe gbangba, ki awọn olumulo ile-igbọnsẹ ati awọn alakoso le rii ni oye lilo ijoko igbonse kọọkan fun awọn ọkunrin ati awọn obinrin, lilo igbọnsẹ kẹta ati iya ati yara ọmọ, ati paapaa. pese awọn alakoso pẹlu data nla lati ṣe asọtẹlẹ iwuwo ti sisan ti eniyan ati ọgbọn iṣakoso mimọ.
Fig.1 Awọn ifihan ibaraenisepo ni awọn agbegbe ita (osi ati awọn ẹgbẹ ọtun)
Fun ijabọ ile-igbọnsẹ lapapọ ati ibugbe squat, a le ni ilọsiwaju deede ti data nla ati mu iriri olumulo-ipari pẹlu awọn sensọ ọlọgbọn tuntun ti o jẹ
diẹ deedeati ki o niiwonba iro rere.
Fig.2 aworan atọka ti LIDAR smart sensọ squat erin
02 Lafiwe ti awọn iṣẹ ti kọọkan sensọ
Ni lọwọlọwọ, pupọ julọ wiwa squat nlo awọn titiipa ilẹkun gbọngbọn ti aṣa tabi awọn sensọ infurarẹẹdi, lakoko ti wiwa patronage igbonse nlo awọn sensọ infurarẹẹdi ati awọn kamẹra 3D. Iru aṣawari lesa tuntun kan, eyiti o di ite-olumulo diẹ sii ni idiyele ati gbooro ninu ohun elo, le ṣaṣeyọri wiwa squat mejeeji ati awọn iṣiro patronage pẹlu iwọn deede ti o ju 99%. Eyi ni apẹẹrẹ ti aṣawari laser lati DianYingPu (R01 LIDAR) bi apẹẹrẹ, awọn iṣẹ ti awọn orisirisi orisi ti sensosi nipataki lo fun squatting erin ti wa ni akawe.
| Iru sensọ | Smart enu titii | Awọn sensọ infurarẹẹdi | Lidar |
|
|
| | |
| Ti fi sori ẹrọ lori awọn ilẹkun igbonse ti gbogbo eniyan lati pinnu gbigbe nipasẹ ṣiṣi ati pipade ilẹkun | Fi sori ẹrọ loke igbonse lati pinnu sisan ero-irinna ati gbigbe nipasẹ wiwọn awọn iyipada ijinna | Fi sori ẹrọ loke igbonse lati pinnu sisan ero-irinna ati gbigbe nipasẹ wiwọn awọn iyipada ijinna | |
| Awọn anfani | Ko si eke rere | Ko si awọn atunṣe afikun ti o nilo Owo pooku Ko ni rọọrun bajẹ | Ko si awọn atunṣe afikun ti o nilo Ko si awọn itaniji ekeKo si ihamọ lori ijinna fifi sori ẹrọ Idanimọ pipe ti awọn nkan dudu Ko si awọn itaniji eke |
| Awọn alailanfani | ẹlẹgẹ | Itaniji eke ni itara | Iye owo diẹ ti o ga julọ |
Tabili I. Onínọmbà ti awọn agbara gbogbogbo ati ailagbara ti iṣẹ sensọ
Lati mu išedede wiwa squat tabi wiwa ṣiṣan ero-irinna, awọn sensosi iṣẹ ṣiṣe giga pẹlu iṣẹ ṣiṣe iwọn iduroṣinṣin ati awọn oṣuwọn itaniji eke kekere pupọ ni a nilo. Awọnatẹle jẹ lafiwe ti iṣẹ ibiti o ti ọpọlọpọ awọn sensọ infura-pupa ati DianYingPu R01Awọn sensọ Lidar.
Wiwọn jina
Ni awọn agbegbe titun tabi ti a tunṣe, awọn aaye iwoye, awọn opopona, awọn papa ọkọ ofurufu ati awọn iṣẹlẹ miiran ti awọn ile-igbọnsẹ gbogbogbo ti oye, pẹlu R01Awọn sensọ LidarLati ṣaṣeyọri wiwa squatting ati iṣẹ iṣiro ṣiṣan ero-irinna, kii yoo jẹ koko-ọrọ si awọn ihamọ iga fifi sori sensọ infurarẹẹdi ibile (sensọ infurarẹẹdi gbogbogbo nilo iṣakoso iga fifi sori laarin 2m, inu ile ko si ipo ina ibaramu to lagbara).
R01Awọn sensọ LidarIdanwo alakoko ti awọn ohun elo awọ oriṣiriṣi, pẹlu awọn nkan awọ dudu, to ijinna ti o ju awọn mita mẹta lọ.Awọn sensọ infurarẹẹdi ti aṣa le ṣe iwọn to awọn mita 1 nikan.
B.Yiyeti wiwọn
Nigbati o ba nlo igbonse inu ile, awọn giga onibara ti o yatọ, awọn aṣọ ati ohun elo le ja si awọn iyipada ni ijinna ti a ṣewọn nipasẹ sensọ nitori awọn ibiti o yatọ, eyi ti yoo ṣe idanwo deede ti wiwọn ijinna sensọ, ie iye aṣiṣe.
Aya ti o wa loke nlo awọn abajade idanwo deede inu inu ni lilo awọn apoti paali alapin, igun petele jẹ ijinna boṣewa, ipo inaro jẹ ijinna aṣiṣe gangan,ṣe idanwo awọn ami iyasọtọ ti awọn sensọ LiDAR,lati ipo iyipada data, awọnmiiran 4 burandi laarin 3m ibiti o sensọaṣiṣeninla iyipada,brand 1, 2, 4 ani lati 260cm siwaju ko le se idanwo awọn data. AwọnR01LIDAR, ni ida keji, ko ni awọn iye aṣiṣe laarin awọnIwọn 3m,pelu aIwọn ti o pọju ti 440cm.
Ṣe akiyesi iwọn ti o pọju ṣugbọn o ṣee ṣe: ọmọde ti 1m nikan ni giga, a ti fi sensọ sii ni giga ti 2.6m, ọmọ naa le gbe ara rẹ pada ati siwaju lẹhin squatting, iwọn wiwọn wa ni iwọn 1.9-2.1. m, ti o ba jẹ pe data ti a ṣewọn nipasẹ sensọ n yipada pupọ, iṣeeṣe ti itaniji eke yoo di giga, ti o ni ipa lori alabara lati ṣina nipa ala ti o squatting.
03R01Awọn anfani gbogbogbo Lidar
Ṣiṣawari jijin-gigun:4mijinna wiwa, wiwa deede laisi awọn itaniji eke tabi wiwa ti o padanu
Aifoya ni ayika:Tuntun alugoridimu igbesoke to optimizwiwọn e ni ita gbangba / ina giga / awọn ipilẹ ifasilẹ eka
Ni ibamu si awọn oju iṣẹlẹ agbara kekere:ṣe atilẹyin ipo agbara kekere, ni isalẹ 100mW, lọwọlọwọ tente oke kekere, ore diẹ sii si eto ipese agbara
Owo pooku:Iye owo apẹẹrẹ$6 kọọkanPCS, olopobobo owo jẹ diẹ ọjo
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-23-2022