Photovoltaics nu orin. Nitori igbega agbara titun ati olokiki ti awọn fọtovoltaics ni awọn ọdun aipẹ, ipin ti awọn paneli fọtovoltaic ti tun di giga ati giga. Ipin nla ti awọn panẹli fọtovoltaic ti wa ni idayatọ ati fi sori ẹrọ ni awọn agbegbe ti ko pọ si. Pupọ ninu wọn wa ni aginju ati awọn agbegbe Gobi ni iha iwọ-oorun ariwa, nibiti awọn orisun omi ati awọn iṣẹ atọwọda ti ṣọwọn. Ti awọn panẹli fọtovoltaic ko ba di mimọ ni akoko, yoo ni ipa lori ṣiṣe iyipada ti agbara oorun. Ni awọn ọran ti o nira, ṣiṣe iyipada yoo dinku nipasẹ iwọn 30%. Nitorinaa, mimọ nigbagbogbo ti awọn panẹli fọtovoltaic ti di iṣẹ ṣiṣe deede. Ni iṣaaju, nigbati ipele oye oye ko ga, iṣẹ mimọ le ṣee ṣe pẹlu ọwọ nikan tabi pẹlu awọn ọkọ ayọkẹlẹ mimọ. Pẹlu idagbasoke ti oye ni awọn ọdun aipẹ, idagbasoke ti ọpọlọpọ awọn imọ-ẹrọ ati awọn agbara ọja ti AI ati awọn roboti, ati ilaluja wọn si awọn aaye pupọ, lilo awọn roboti lati ṣe iru iṣẹ mimọ ti di iṣeeṣe ati aṣayan.
Imọye iṣẹ ipilẹ ti awọn roboti mimọ fọtovoltaic. Fun apẹẹrẹ, robot n rin ni ayika itọpa, kọ awọn maapu, awọn atunṣe, ati awọn ọna eto, ati lẹhinna gbarale ipo, iran, SLAM ati awọn imọ-ẹrọ miiran lati ṣiṣẹ.
Ipo ti awọn roboti mimọ fọtovoltaic lọwọlọwọ dale loriultrasonic orisirisi sensosi. Awọn sensọ ti fi sori ẹrọ ni isalẹ ti roboti fọtovoltaic lati wiwọn ijinna lati sensọ si nronu fọtovoltaic ati rii boya robot de eti ti nronu fọtovoltaic.
Ni otitọ, botilẹjẹpe aaye mimọ fọtovoltaic jẹ onakan jo, ni awọn ofin ti oye iṣẹ ati awọn solusan imọ-ẹrọ, o ni ọpọlọpọ awọn ibajọra pẹlu awọn roboti gbigba ile, awọn roboti gige ọgba ọgba ati awọn roboti mimọ omi odo. Gbogbo wọn jẹ awọn roboti alagbeka ati pe o nilo lati kọ ni pataki. Chart, iṣakoso igbero, ipo ati awọn imọ-ẹrọ idanimọ oye. Paapaa, ni awọn aaye kan, o ni diẹ ninu awọn ibajọra pẹlu awọn roboti mimọ ogiri aṣọ-ikele.
Nitoribẹẹ, ni ipele imọ-ẹrọ, iru awọn ọja wọnyi tun ni iṣọpọ ti awọn solusan pupọ.
Nipa ọna, awọn iyatọ tun wa ninu awọn ero laarin awọn oju iṣẹlẹ ṣiṣi ati awọn oju iṣẹlẹ pipade. Mimọ Photovoltaic jẹ aaye ti o ni pipade ti o jo, iyẹn ni, iṣẹlẹ naa ati ọna iṣẹ jẹ ti o wa titi. Ko dabi awọn roboti alagbeka miiran gẹgẹbi awọn roboti gbigba ile ati awọn roboti gige odan ti o gbero ọpọlọpọ awọn idiwọ idiju, oju iṣẹlẹ nronu fọtovoltaic jẹ irọrun diẹ. Ohun pataki julọ ni eto ọna ati ipo robot lati yago fun awọn panẹli fọtovoltaic ti o ṣubu.
Awọn oju iṣẹlẹ ṣiṣi jẹ ọrọ miiran. Paapa fun awọn roboti alagbeka ni awọn iwoye ita gbangba, ipo ati idanimọ akiyesi jẹ awọn italaya nla. Ni akoko kanna, ọpọlọpọ awọn ipo ti o lewu ni a gbọdọ gbero. Fun apẹẹrẹ, diẹ ninu awọn aṣelọpọ roboti alagbeka agbala lo lo awọn ojutu ipo isọpọ, ati awọn oju iṣẹlẹ ti o jọra tun ni awọn ibajọra.
O le rii pe ninu ilana yii, robot alagbeka n lo ọpọlọpọ awọn solusan imọ-ẹrọ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni iyara kekere.
Ni kukuru, ibi isọfun fọtovoltaic jẹ nitootọ ipo onakan, ṣugbọn nitori pataki iru agbara tuntun yii ni idagbasoke iwaju, ati awọn aaye irora ti mimọ fọtovoltaic, o tun jẹ orin ti o ni ileri, da lori agbara ọja. ati okeerẹ. Awọn idiyele idiyele wa.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Keje-18-2024