Ni awọn ọdun aipẹ, imọran ti awọn eniyan ti ko ni eniyan ni a ti lo diẹdiẹ si awọn ile-iṣẹ oriṣiriṣi ni awujọ, bii soobu ti ko ni eniyan, awakọ ti ko ni eniyan, awọn ile-iṣẹ ti ko ni eniyan; ati awọn roboti ti a ti sọtọ laisi eniyan, awọn oko nla ti ko ni eniyan, ati awọn ọkọ nla ti ko ni eniyan. Mirin ati awọn ohun elo tuntun diẹ sii ti bẹrẹ lati fi sinu lilo iṣe.
Isakoso ile ifipamọ wa ni ipo pataki ni iṣakoso eekaderi. Nibẹ ni o wa ọpọlọpọ awọn drawbacks ni ibile Warehousing isakoso. Nipasẹ awọn eekaderi ọlọgbọn, iṣagbega imọ-ẹrọ ohun elo, imudara ipele adaṣe, ati mimọ ete ti rirọpo eniyan pẹlu awọn ẹrọ, o le yanju ni imunadoko awọn aaye irora ti o wa ti iṣakoso awọn eekaderi ibi ipamọ. Lara wọn, Ọkọ Itọsọna Aifọwọyi (AGV) jẹ ohun elo ti ko ṣe pataki ni ile-itaja eekaderi oye.
AGV trolley ni akọkọ mọ iṣẹ ti wiwa ipo ti awọn ẹru, yiyan awọn ẹru nipasẹ ọna ti o dara julọ, lẹhinna firanṣẹ awọn ẹru laifọwọyi si opin irin ajo naa. Boya eto lilọ kiri tabi yago fun idiwọ, mimọ alaye nipa agbegbe agbegbe jẹ igbesẹ akọkọ. Ni awọn ofin yago fun idiwo, awọn roboti alagbeka nilo lati gba alaye gidi-akoko nipa awọn idiwọ ni ayika ara wọn nipasẹ awọn sensọ, pẹlu alaye gẹgẹbi iwọn, apẹrẹ, ati ipo. Awọn sensọ oriṣiriṣi lo wa ti a lo ninu yago fun idiwọ, ọkọọkan pẹlu awọn ipilẹ oriṣiriṣi ati awọn abuda. Lọwọlọwọ, awọn sensọ ultrasonic ni akọkọ, awọn sensọ iran, awọn sensọ laser, awọn sensọ infurarẹẹdi ati bẹbẹ lọ.
sensọ ultrasonic jẹ iye owo kekere, ọna imuse ti o rọrun, ati imọ-ẹrọ ogbo. O nlo awọn sensọ ultrasonic lati yago fun awọn idiwọ, iyẹn ni, piezoelectric tabi transmitter electrostatic n ṣe agbejade pulse ultrasonic pẹlu igbohunsafẹfẹ ti mewa ti kHz lati ṣe apo-iwe igbi kan. , Eto naa ṣe awari awọn igbi ohun iyipada ti o wa loke ẹnu-ọna kan, o si lo akoko ọkọ ofurufu ti a wọn lati ṣe iṣiro ijinna lẹhin wiwa, ati gba alaye nipa awọn idiwọ ni ayika ara rẹ ni akoko gidi, pẹlu iwọn, apẹrẹ ati ipo awọn idiwo.
AGV trolley ni akọkọ mọ iṣẹ ti wiwa ipo ti awọn ẹru, yiyan awọn ẹru nipasẹ ọna ti o dara julọ, lẹhinna firanṣẹ awọn ẹru laifọwọyi si opin irin ajo naa. Boya eto lilọ kiri tabi yago fun idiwọ, mimọ alaye nipa agbegbe agbegbe jẹ igbesẹ akọkọ. Ni awọn ofin yago fun idiwo, awọn roboti alagbeka nilo lati gba alaye gidi-akoko nipa awọn idiwọ ni ayika ara wọn nipasẹ awọn sensọ, pẹlu alaye gẹgẹbi iwọn, apẹrẹ, ati ipo. Awọn sensọ oriṣiriṣi lo wa ti a lo ninu yago fun idiwọ, ọkọọkan pẹlu awọn ipilẹ oriṣiriṣi ati awọn abuda. Lọwọlọwọ, awọn sensọ ultrasonic ni akọkọ, awọn sensọ iran, awọn sensọ laser, awọn sensọ infurarẹẹdi ati bẹbẹ lọ.
sensọ ultrasonic jẹ iye owo kekere, ọna imuse ti o rọrun, ati imọ-ẹrọ ogbo. O nlo awọn sensọ ultrasonic lati yago fun awọn idiwọ, iyẹn ni, piezoelectric tabi transmitter electrostatic n ṣe agbejade pulse ultrasonic pẹlu igbohunsafẹfẹ ti mewa ti kHz lati ṣe apo-iwe igbi kan. , Eto naa ṣe awari awọn igbi ohun iyipada ti o wa loke ẹnu-ọna kan, o si lo akoko ọkọ ofurufu ti a wọn lati ṣe iṣiro ijinna lẹhin wiwa, ati gba alaye nipa awọn idiwọ ni ayika ara rẹ ni akoko gidi, pẹlu iwọn, apẹrẹ ati ipo awọn idiwo.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-16-2021